Контроллеры синхронизации приводов от Motrona предназначены для точной синхронизации скорости, положения и событий между несколькими приводами в промышленных системах автоматизации. Такие устройства часто применяются как электронный вал (electronic line shaft) или электронный редуктор (electronic gearbox) и используются в оборудовании с высокими требованиями к синхронности движения.
Все контроллеры синхронизации, представленные в данной категории, работают по принципу Master–Slave. Ведущий привод (Master) может свободно перемещаться с любым профилем движения и управляться внешним заданием скорости, в то время как контроллер синхронизации обеспечивает точное следование одного или нескольких ведомых приводов (Slave) за движением Master как по скорости, так и по положению.
Управление синхронизацией основано на инкрементальной обратной связи по положению с использованием энкодеров, установленных на стороне Master и Slave. Во многих практических приложениях вместо ведущего привода применяется измерительное колесо с энкодером, фиксирующее фактическое перемещение материала. Такой подход позволяет реализовать синхронизацию без прямой механической связи между приводами.
Передаточное отношение, скорость и масштаб синхронизации могут быть точно заданы с помощью настраиваемых коэффициентов импульсного масштабирования. Это обеспечивает гибкую адаптацию контроллера под различные механические передачи, форматы продукции и технологические требования без изменения аппаратной конфигурации системы.
Контроллеры синхронизации Motrona поддерживают обработку маркерных импульсов как от энкодеров, так и от внешних датчиков — индуктивных датчиков приближения или фотоэлектрических датчиков. Это позволяет автоматически формировать точное позиционирование в приложениях с фиксированным шагом, повторяющимся циклом или управлением по печатным меткам (print mark control).
Устройства совместимы с любыми типами приводов с регулируемой скоростью, включая:
- частотно-регулируемые приводы переменного тока (AC inverter),
- приводы постоянного тока (DC),
- сервоприводы,
- гидравлические приводы,
при условии управления по аналоговому сигналу задания скорости ±10 В.
Благодаря очень быстрому контуру позиционного регулирования, контроллеры обеспечивают высокую точность синхронизации и стабильную работу даже в высокодинамичных приложениях с резкими ускорениями и изменяющейся нагрузкой.
Контроллеры синхронизации приводов Motrona применяются в линиях резки и обработки материала, упаковочных и печатных машинах, конвертинговом оборудовании, транспортных системах и других установках, где требуется надёжная и воспроизводимая синхронизация движения нескольких приводов.
