Контроллеры движения для Multi-axis synchronization от Motrona применяются в машинах и производственных линиях, где требуется одновременное и согласованное управление несколькими осями. В таких системах критичны точность фазового соотношения, стабильность синхронизации и способность сохранять заданные параметры при изменении скорости, нагрузки или режима работы.
Контроллеры Motrona позволяют реализовывать:
- электронный вал (electronic line shaft),
- синхронизацию Master / Slave между несколькими осями,
- многоосевое индексирование,
- синхронизацию по печатным меткам,
- комбинированные кинематические схемы с зависимостями между осями.
Управление основано на инкрементальной и абсолютной обратной связи от энкодеров, установленных на каждой оси. Это позволяет точно контролировать положение и скорость всех приводов и поддерживать заданные передаточные отношения и фазовые сдвиги между ними.
В многоосевых системах Motrona обеспечивает свободное назначение зависимостей между осями, что позволяет гибко адаптировать контроллер под конкретную механику машины. Возможна реализация как линейных, так и нелинейных передаточных функций, компенсация люфтов, коррекция фаз и динамическая подстройка параметров во время работы.
Контроллеры поддерживают высокие частоты обработки сигналов энкодеров и быстрые контуры управления, что обеспечивает стабильную синхронизацию даже в системах с высокой динамикой, резкими ускорениями и переменными нагрузками. Это особенно важно для упаковочных, печатных, конвертинговых и обрабатывающих машин.
Для интеграции в системы автоматизации предусмотрена поддержка аналоговых сигналов, дискретных входов и выходов, а также широкого набора промышленных сетей и полевых шин. Это делает контроллеры Motrona универсальным решением как для новых машин, так и для модернизации существующих многоосевых установок.
Типовые области применения
- упаковочные машины с несколькими синхронизированными осями
- печатные и этикетировочные линии
- конвертинговое оборудование
- линии резки и обработки материала
- многоосевые приводные системы
