MC800 — многоосевой контроллер движения с тандемным управлением приводами

MC800 — это высокопроизводительный многоосевой контроллер движения для управления до двух осей с интегрированной функцией tandem drive control. Устройство предназначено для сложных задач синхронизации, позиционирования и управления движением в упаковочных, печатных и режущих машинах.

Благодаря модульной архитектуре, расширяемым интерфейсам и специализированным прикладным прошивкам MC800 обеспечивает максимальную гибкость при построении систем управления движением, включая tubular bag машины, flying-операции и ротационную обработку.

Описание

Контроллер движения MC800 от Motrona предназначен для управления приводными системами с числом осей до двух и ориентирован на высокодинамичные и технологически сложные приложения. Устройство сочетает функции классического motion-контроллера и тандемного регулятора приводов, что позволяет распределять нагрузку одной оси между двумя независимыми приводами.

MC800 поддерживает широкий спектр прикладных прошивок для задач:

  • синхронизации приводов (Master / Slave),
  • индексирования и управления по печатным меткам (print mark control),
  • управления ротационными поперечными резаками,
  • flying saw и flying shear,
  • эксцентриковых ножниц,
  • машин печати и этикетирования,
  • упаковочных машин tubular bag и form-fill-seal.

Свободное назначение осей управления и входов индекса или печатных меток обеспечивает высокую гибкость при конфигурировании системы и позволяет адаптировать контроллер под различные кинематические схемы оборудования.

MC800 поддерживает расширение каскада управления, включая работу в контуре момента (torque loop). В сочетании с функцией tandem drive control это позволяет точно синхронизировать два привода одной оси и достигать требуемых ускорений без увеличения мощности одного двигателя. Такое решение особенно эффективно для тяжёлых, инерционных механизмов и высокоскоростных упаковочных линий.

Контроллер оснащён широким набором входов и выходов: инкрементальные, SinCos и SSI-входы, аналоговые входы и выходы, быстрые дискретные входы для датчиков меток, а также транзисторные выходы управления. Высокая частота обработки сигналов энкодеров (до 2 МГц) обеспечивает точную синхронизацию даже при больших скоростях движения.

Для интеграции в системы автоматизации MC800 поддерживает последовательные интерфейсы, Ethernet / TCP-IP и опциональные модули полевых шин, включая CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, CC-Link, DeviceNet и SERCOS-III. Это делает контроллер универсальным решением для OEM-производителей и системных интеграторов.

✔ Важно. MC800 — флагманский контроллер Motrona для многоосевых и тандемных приводных систем.
Подбор прошивки и конфигурации рекомендуется выполнять совместно с инженерами Motrona.

Технические данные

Питание

  • Напряжение питания: 18…35 VDC

  • Защита: защита от переполюсовки

  • Потребление: ≈250 мА (без нагрузки)

Питание энкодеров

  • Выходы: 2 × 5,2 VDC и 2 × 16…33 VDC

  • Ток: до 150 мА на выход

Энкодерные входы

  • SinCos: 2 входа, 0,8…1,2 Vpp, до 400 кГц

  • Инкрементальные: 2 входа RS422, до 2 МГц

  • SSI (опция): 2 входа, до 1 МГц, 13…32 бит

Управляющие входы

  • Быстрые входы (датчики, фотодатчики): 4, мин. импульс 4 мкс

  • Стандартные входы управления: 4, мин. импульс 1 мс

Аналоговые входы

  • Количество: 2

  • Сигналы: ±10 В / 0…10 В или 0/4…20 мА

  • Разрешение: 14 бит

  • Точность: 0,1 %

Выходы

  • Инкрементальные: A, /A, B, /B, Z, /Z, до 500 кГц

  • Дискретные: 4 push-pull, до 350 мА

  • Аналоговые: 2 × ±10 В или 0/4…20 мА, 14 бит

Интерфейсы

  • RS232 / RS485

  • USB 2.0

  • Ethernet / TCP-IP

  • Fieldbus (опционально): CANopen, Modbus RTU, PROFIBUS DPV1

  • По запросу: EtherCAT, PROFINET, CC-Link, DeviceNet, SERCOS-III

Корпус и условия эксплуатации

  • Монтаж: DIN-рейка 35 мм

  • Габариты: 50 × 160 × 160 мм

  • Степень защиты: IP20

  • Масса: ≈450 г

  • Температура эксплуатации: 0…+60 °C

MC800 — многоосевой контроллер движения с тандемным управлением приводами

Документация / Сертификаты (англ)

Декларация соответствия

Руководство MC800

Ручной Modbus RTU

Руководство PB800

Инструкция PN800

Руководство CI800

Техническое описание MC800

Приложения

Анимационная синхронизация приводов

Нарезка гофрированного картона по длине

Анимация. Роторная резка по длине. Управление.

Анимированные летающие ножницы

Аксессуары

Вам также будет интересно…

Свяжитесь с нами любым удобным способом