CT641 — контроллер для ротационных поперечных резаков с релейными выходами и BCD-переключателями

CT641 — это высокоточный контроллер для управления ротационными поперечными резаками, а также вращающимися прижимными, перфорирующими и сварочными роликами. Устройство предназначено для обработки непрерывного материала без остановки линии и обеспечивает стабильную и точную резку даже при изменении скорости.

В отличие от CT340, модель CT641 оснащена фронтальными BCD-декадными переключателями для прямой установки длины реза и четырьмя потенциально независимыми релейными выходами, что расширяет возможности управления и интеграции в автоматику машины.

Описание

Контроллер CT641 от Motrona предназначен для управления ротационными режущими и обрабатывающими механизмами, применяемыми при непрерывной обработке материала. К таким механизмам относятся ротационные поперечные резаки, а также вращающиеся прижимные, перфорирующие и сварочные ролики.

В ротационных системах материал не останавливается во время обработки, поэтому от системы управления требуется высокая динамика и точная синхронизация. CT641 обеспечивает точное управление угловым положением и скоростью вращения инструмента относительно линейной скорости материала на основе обратной связи от инкрементальных энкодеров.

Контроллер отличается очень коротким контуром позиционного управления, что обеспечивает максимальную производительность и высокую точность резки даже при резких изменениях скорости линии. Интеллектуальные алгоритмы расчёта движения и оптимизированные профили ускорения позволяют одновременно достичь высокой точности и снизить динамические нагрузки на механические узлы оборудования.

Длина реза может задаваться как с клавиатуры, так и непосредственно с помощью фронтальных BCD-декадных переключателей, что позволяет быстро и воспроизводимо изменять параметры без входа в меню. Это особенно удобно для машин с частой сменой формата продукции.

CT641 оснащён 14-битным аналоговым выходом для управления приводом, четырьмя транзисторными выходами для быстродействующих сигналов и дополнительно четырьмя потенциально независимыми релейными выходами, которые могут использоваться для коммутации исполнительных механизмов, сигнализации и логики управления машиной. Последовательный интерфейс RS232 обеспечивает параметрирование и диагностику.

Благодаря увеличенному панельному корпусу формата 96 × 96 мм контроллер CT641 хорошо подходит для машин и установок, где требуется расширенный функционал и удобство ручной настройки при сохранении высокой точности ротационной обработки.

Технические данные

Питание

  • Входное напряжение (AC): 24 VAC ±10 %

  • Входное напряжение (DC): 17…40 VDC

  • Защита: защита от переполюсовки

  • Потребление: ≈100 мА при 24 VDC (без нагрузки)

Питание энкодеров

  • Количество вспомогательных напряжений: 2 (дублированные)

  • Выход 1: 24 VDC / макс. 120 мА

  • Выход 2: 5,2 VDC / макс. 150 мА

Инкрементальные входы

  • Типы сигналов: HTL / TTL / RS422

  • Каналы: A, B или A, /A, B, /B

  • Максимальная частота:

    • 300 кГц (TTL / RS422)

    • 200 кГц (HTL)

Управляющие входы

  • Количество: 4 (конфигурируемые)

  • Типы: HTL / PNP / NPN / Namur

  • Минимальная длительность импульса: 50 мкс

Управляющие выходы

  • Транзисторные: 4 × PNP, 5…30 VDC, до 350 мА

  • Релейные: 4 × переключающие (potential-free)

    • 250 VAC / 1 A / 250 VA

    • 100 VDC / 1 A / 100 W

Аналоговый выход

  • Напряжение: ±10 В (макс. 2 мА)

  • Ток: 0 / 4…20 мА

  • Разрешение: 14 бит

  • Точность: 0,1 %

  • Время реакции: < 1 мс

Интерфейс

  • Последовательный интерфейс: RS232

  • Скорость передачи: 600…38400 бод

Корпус и условия эксплуатации

  • Монтаж: панельный

  • Габариты (Ш × В × Г): 110 × 96 × 141 мм

  • Степень защиты: IP20

  • Масса: ≈370 г

  • Температура эксплуатации: 0…+45 °C

CT641 — контроллер для ротационных поперечных резаков с релейными выходами и BCD-переключателями

Документация / Сертификаты (англ)

Декларация соответствия

Руководство CT340 / CT641

Технический паспорт CT340 / CT641

Свяжитесь с нами любым удобным способом