SI251 – интерполятор SinCos в инкрементальные сигналы (HTL / RS422)

SI251 от Motrona — это интерполятор для энкодеров с SinCos выходом, преобразующий аналоговые сигналы 1 Vpp в инкрементальные импульсы HTL, TTL или RS422.

Устройство поддерживает настройку коэффициента интерполяции, деления и фильтрации сигнала, что позволяет точно адаптировать выходные импульсы под требования системы.

Описание

SI251 от Motrona представляет собой интеллектуальный интерполятор для энкодеров с синусно-косинусным выходом (SinCos, 1 Vpp), предназначенный для преобразования аналоговых сигналов в инкрементальные импульсные сигналы.

Устройство выполняет интерполяцию входного сигнала, формируя заданное количество импульсов на каждый период синусно-косинусного сигнала. Благодаря регулируемому коэффициенту умножения можно существенно повысить разрешение системы.

Дополнительно предусмотрена возможность деления выходной частоты, что позволяет адаптировать сигнал под требования контроллеров и систем управления. Диапазон интерполяции составляет от 1:5 до 1:50, а деление — до 1:128 :contentReference[oaicite:0]{index=0}.

SI251 поддерживает преобразование SinCos сигналов в инкрементальные выходы HTL, TTL и RS422, включая каналы A, B, Z и их инверсии. Это делает устройство универсальным интерфейсом между аналоговыми энкодерами и цифровыми системами управления.

Устройство оснащено дополнительными функциями, включая фильтр дребезга (glitch filter), вход управления ошибками и выход сигнализации ошибки, что повышает надежность работы в промышленных условиях.

Настройка параметров осуществляется с помощью DIP-переключателей на корпусе, что обеспечивает быструю и удобную конфигурацию без необходимости программирования.

Важно: модель SI251 снята с производства и заменена на более современную модель SI220.

Основные области применения:

  • преобразование SinCos сигналов в инкрементальные импульсы
  • увеличение разрешения энкодеров (интерполяция)
  • согласование аналоговых энкодеров с цифровыми системами
  • системы позиционирования и ЧПУ

Технические данные

    • Питание: 18 … 30 VDC
    • Защита: защита от переполюсовки
    • Пульсации: ≤ 10 % при 24 VDC
    • Потребление: около 150 мА
    • Питание энкодера: 2 выхода
    • Выход 1: +5.2 VDC
    • Выход 2: входное напряжение минус ~4 В
    • Выходной ток: до 150 мА
    • Тип входного сигнала: SinCos (1 Vpp)
    • Каналы: SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REF-
    • Амплитуда: 0.8 … 1.2 Vpp
    • Смещение: 1.8 … 3.1 В
    • Частота входа: до 400 кГц
    • Коэффициент интерполяции: от 1:5 до 1:50
    • Делитель: от 1:1 до 1:128
    • Выход HTL: A, B, Z (push-pull)
    • Частота HTL: до 100 кГц
    • Выходной ток: до 40 мА
    • Выход TTL / RS422: A, /A, B, /B, Z, /Z
    • Частота: до 4 МГц
    • Уровень сигнала: 5 VDC
    • Управляющий вход: Error Release (HTL / PNP)
    • Сигналы: LOW 0…4 В, HIGH 10…30 В
    • Выход ошибки: HTL
    • Выходной ток: до 40 мА
    • Подключение входов: SUB-D (9-pin, female)
    • Подключение выходов: SUB-D (9-pin, male)
    • Монтаж: DIN-рейка
    • Габариты: 40 × 79 × 91 мм
    • Степень защиты: IP20
    • Вес: около 200 г
  • Рабочая температура: 0 … +45 °C
  • Температура хранения: -25 … +70 °C
  • MTBF: около 40 лет
  • Соответствие стандартам: EMC, EN 61000, EN 61326, RoHS

SI251 – интерполятор SinCos в инкрементальные сигналы (HTL / RS422)

Документация / Сертификаты (англ)

Декларация соответствия

Руководство SI251

Технический паспорт SI251

Свяжитесь с нами любым удобным способом